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目前几乎所有铸件类产品的合模线、飞边和料口等要人工用不同的工具来去掉。但人工去毛刺效率低,有遗漏,一致性也不好,劳动强度大且易伤害操作员。到了工业4.0时代,这些问题就交给机器人吧:

1.  工人一看就知道哪条边哪个面需要去毛刺,机器人怎么解决这个问题呢?

这个可以由机器人离线编程软件导入产品设计图纸确定需要去毛刺的路径或者手工示教来实现

2. 对于大型铸件基本采用工件在夹具上固定好位置,刀具直接沿着需要去毛刺的边缘走。六轴机器人带动铣刀能向人手拿锉刀一样,从铸件四周和上面的任意角度和位置,非常灵活、快速、准确去掉铸件表面的料口和合模线,深孔内部的毛刺及铣通和整理一些应贯通而被铝皮覆盖的孔。应用该类机器人的去毛刺效率比人工提高4~6倍。4、人工成本在不断上升,当打磨工人众多时,管理成本也随之上升,使用机器人可以降低管理成本。

一般是没有用到力控的,但是机器人可能会加上电流异常的保护措施。为了-,隔一段时间,末端工具要用视觉来检测一次。3. 在去毛刺的应用中碰到的难点之一是毛刺大小不规则。而对于加工来说,切削条件不可变,因此会形成切削过大、断续切削等问题。之二是形状不规则,只能近似加工。对于不规则,不连续的毛刺去除,刀具也容易损耗。常州柯勒玛智能装备有限公司苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司,-机器人打磨应用-。这些需要力控、采用被动的柔顺装置或者视觉识别来解决。

常州柯勒玛智能装备有限公司苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司-于机器人切割系统集成,欢迎来电咨询!






机器人打磨的优点:

相对于不断上涨的人工成本,机器人成本的降低,越来越多企业主考虑机器人打磨代-工打磨的方案。机器人打磨相比手工打磨工作效率比较高而且工件- 。一组机器-备可持续不间歇工作,但人手打磨-工作时间至多10个小时左右。机器人是通过编程来掌控打磨的压力,工件的一致,产品合格率高。。。。。。。。。六轴机器人带动铣刀能向人手拿锉刀一样,从铸件四周和上面的任意角度和位置,非常灵活、快速、准确去掉铸件表面的料口和合模线,深孔内部的毛刺及铣通和整理一些应贯通而被铝皮覆盖的孔。。。。




机器人的工作空间可以按用户要求定制,来满足一次卡一个零件,或多个零件的要求。可以生产五轴或更多轴的机器人。这类机器人不仅可以提高工作效率和,避免了操作者的-,还可以完成很多手工无法完成的大磨和抛光工作。-是对各种规格,各种复杂形状的钢类铸件进行打磨。真正-实现了机器人基于离线编程软件的-打磨及抛光应用。采用我们的机器人可以对飞机玻璃,大型异型零件,各种金属类居家生活用品银、金器具,炊具,灯具,工艺品,飞机、摩托车及汽车零部件进行抛光。



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