江焊接机器人价格厂家实力-

焊接机器人本体的机械结构主要有两种形式：一种为平行四边形结构，一种为侧置式摆式结构。侧置式摆式结构的主要优点是上、下臂的活动范围大，使机器人的工

作空间几乎能达一个球体。该工作站用于以转轴为基体上置若干悬臂的各类工件的焊接，在同一工作站内通过使用不同的夹具可实现多品种的转轴自动焊接。因此，这种机器人可倒挂在机架上工作，以节省占地面积，方便地面物件的流动。但是这种侧置式机器人，2、3轴为悬臂结构，降低机器人的刚度，一般适用于负载较小的机器人，用于电弧焊、切割或喷涂。平行四边形机器人其上臂是通过一根拉杆驱动的。拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边。故而得名。

弧焊机器人多采用气体保护焊方法mag、mig、tig，通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。实际上这时变位机的轴已成为机器人的组成部分，这种焊接机器人系统可以多达7-20个轴，或更多。由于机器人控制柜采用数字控制，而焊接电源多为模拟控制，所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。近年来，国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，这些焊接设备内已经播人相应的接口板、所以在图1a中的弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该-，在弧焊机器人工作周期中电弧时间所占的比例较大，因此在选择焊接电源时，一般应按持续率100，%来确定电源的容量。

焊接机器人的维护保养工作由操作者负责，其中人员分配如下：每次保养必须添写保养记录，设备出现故障应及时-给维修，并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作，积极配合维修人员检修，以便顺利恢复生产！公司对设备保养情况将进行不定期抽查。焊接机器人系统一般适合中、小批量生产，被焊工件的焊缝可以短而多，形状较复杂。建议操作者在每班交接时仔细检查设备完好状况，记录`好各班设备运行情况。

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