自动化打胶生产基地,常州柯勒玛智能

在汽车制造行业,发动机盖涂胶,减变速箱涂胶,横梁及车窗涂胶.另外,还广泛应用在聚氨脂涂胶,热溶胶,发泡胶等.在仪器仪表的密封胶的点涂上也大量应用自动涂胶机器人.

涂胶工作站中的机器人采用了安川的mh motoman-mh12多功能通用型机器人，该款机器人有如下特征:

1.可搬运12kg，实现同级别z高速动作，提升生产力

2.空空手表构造可藏缆线

采用中空是上臂u臂

3.采用流线型手臂构造

首先根据胶枪的重量来选择机器人系统的负载能力，在该案列中胶枪的重量不会很重，所以我们在该案列中设计了一个平衡机构将将枪的过胶线吊在机器人上方，随机器人移动实时移动到正确的位置

在某些案列中由于工件的数量比较多，涂点的数量也很多，这就要选择一个高速的涂胶系统，而这正是导轨系统所具备的特性导轨系统可以实现较快10m/s的高速准确定位。这样根据工作频率的要求即可选出电机的配置。

涂胶机主要技术指标设计

       主要技术指标是后续设计的前提和依据。根据设计任务来源、涂胶机使用工况、涂胶机要完成作业内容等各方面要求进行涂胶机指标设定。其主要指标包括：

   1、用途：即涂胶机的工艺范围、涂胶工件种类、包括胶水相关参数与要求、涂胶机需要完成的动作。

   2、生产率：涂胶工件批量、月或年生产能力、或工艺工序时间等。

   3、性能指标：针对涂胶工件要完成动作的复杂情况、涂胶机跨度、精度、刚度、噪音等。

   4、主要参数：即涂胶机主要参数和基本参数。

   5、驱动方式：驱动方式有电动机驱动、液压马达驱动和气动马达驱动。电动机驱动分普通电动机驱动、步进电动机驱动、伺服电动机驱动。驱动方式的确定不仅与涂胶机成本有关，还与控制方式、传动方式等密切相关。

   6、成本及生产周期。根据订货方工厂投产要求，采购配套件供货周期与制造厂制造周期，产品结构特点确定涂胶机相关总成形式，满足生产周期要求。

常州柯勒玛智能装备有限公司苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司-于机器人切割系统集成，欢迎来电咨询！

涂胶机器人机运问题

　　因焊缝涂胶机器人涂胶工艺对车身的定位精度要求高，因此系统配置了照相定位系统。机器人涂胶工作站是我司非常成熟的机器人应用系统，主要包括机器人、供胶系统、涂胶工作台、工作站控制系统及其它周边配套设备。在车身就位静止后，机器人系统接收到输送系统发来的车身就位信号后，使用照相单元对车身的特征点进行照相，并与标准空间位置进行比对，计算位置偏差后修正机器人的喷涂轨迹，以实现准确的焊缝喷涂。

　　即使车身能够自动修正喷涂轨迹，对车身定位精度依然要求-。我公司选用的机器人要求的定位精度为前后±5mm，左右±3mm。因此在选用机运设备时，要考虑车身的-定位问题。车底涂胶线选用的机运设备通常为空中反向滑橇输送机，配合“门型”吊具

为防止车身随吊具的前后、左右晃动，通常在输送机顶端增加夹紧装置，在吊具的左右两侧安装抱臂夹紧定位装置，通常选择气缸的方式。工业机器人运用于各个行业，汽车行业、化工行业、能源行业等，有着不同的作用和效果。车身入位后，夹紧装置开始夹紧定位，之后将就位信号发送给机器人。

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