马鞍山自动焊接机器人

在水下的应用

作为海洋工程装备技术的重要组成部分，海洋焊接如今已成为海洋资源开发和海洋工程建设不可缺少的基础和支撑技术。经过大量的工艺试验和配方调整，研发的焊接材料以及水下焊接-设备，已成功应用于胜利油田海上采油平台、港珠澳大桥等海洋工程。

ar-sa>;～4mm，焊接主要以搭接、角接接头形式为主，焊接要求相当高，其的好坏直接影响到轿车的安全性能。应用机器人焊接后，大大提高了焊接件的外观和内在，并-了的稳定性和降低劳动强度，-了劳动环境。

弧焊机器人除前面提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨迹应能贴近示教的轨迹之外，还应具备不同摆动样式的软件功能，供编程时选用，以便作摆动焊，而且摆动在每一周期中的停顿点处，机器人也应自动停止向前运动，以满足工艺要求。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或-传感器及其控制装置等。此外，还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧-及自动再引弧功能等。

弧焊机器人多采用气体保护焊方法mag、mig、tig，通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。更多信息能够参阅本站其他方面内容2、体系的稳定性焊接机器人的控制体系是全部作业过程的中心，在作业中出现疑问能够带来很大的疑问。由于机器人控制柜采用数字控制，而焊接电源多为模拟控制，所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。近年来，国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，这些焊接设备内已经播人相应的接口板、所以在图1a中的弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该-，在弧焊机器人工作周期中电弧时间所占的比例较大，因此在选择焊接电源时，一般应按持续率100，%来确定电源的容量。