机器人激光切割,激光切割机,激光切割系统
常州柯勒玛智能装备有限公司
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随着国内乘用车工业的发展,越来越多的机械喷涂取代了手工作业。在这种趋势中,机器人喷涂所占的比例也越来越大。如原先在车身喷涂中普遍使用的6杯站或9杯站系统,也有被机器人喷涂替代的趋势。汽车车身外覆件也大量使用机器人喷涂,如国内轿车保险杠喷涂中超过一半的产量使用了机器人。机器人喷涂既保持了手工喷对复杂形面的适应,又具-性和重复性。在整个工艺中,浓缩装置非常重要,根据废气的成分和工况,浓缩装置可选择活性炭吸附和沸石转轮吸附。
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影响漆膜厚度的因素在机器人喷涂施工中,涂层膜厚可以按如下公式计算:
干膜厚度=(流量×涂料体积固体含量×涂料转移率)/(走枪速度×喷幅宽度)
流量,即喷涂时单位时间从喷枪口流出的涂料体积。在机器人喷涂中,这个数据直接在brush(刷子)参数表中确定。一些老式的机器人喷涂中,流量控制没有和机器人系统建立联系,无法在一个喷涂程序中间随时更改流量。而大部分新机器人的流量控制系统直接由机器人的ips系统控制,使流量控制-和便捷。如在abb机器人喷涂的流量控制中,根据流量控制是否闭环分两类。离线编程:cma自行开发的离线编程软件,具有以下特点:1、可在电脑上设计程序(离线化),不影响生产。
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